Selenium / Java - Cómo introducir texto en un campo de una página web

Hola!
Para introducir texto en un campo de una página web, primero necesitas darle click y luego enviarle el texto que será desplegado. De este modo:

 
driver.findElement(By.xpath("XPATH")).click();                    driver.findElement(By.xpath("XPATH")).sendKeys("Hola Mundo!");

Listo!
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